一、方案简介
裱纸机是一种用于将两张纸裱糊粘贴在一起的设备。它一般是由送纸机构、裱纸机构和压纸机构组成。我们的运动控制方案运用在裱纸机构上的对位部分,将送纸机构送过来的面纸和底纸,通过四个光电采集获取底面纸偏差,再通过控制两个对位伺服对面纸进行高速纠正,使面纸准确的裱贴在底纸上,从而实现高速高精度裱纸控制。底纸送纸部分通过接收发纸光电信号,经过合适的延时后,准确发纸实现一张面纸一张底纸控制,实现稳定可靠裱纸功能。
二、方案配置
产品 | 说明 |
运动控制器 | 采用正艾科技AGM104-32运动控制器控制3个伺服 |
触摸屏 | 用于设定运动控制器裱纸机功能参数 |
光电传感器 | 用于检测底面纸位置和控制底纸发纸 |
编码器 | 采集主机线速度 |
伺服系统 | 要求伺服响应性要好,其中2套控制对位,1套控制底纸发纸 |
三、系统拓扑图
四、方案优势
速度:每小时18000张。
支持配方功能、方便客户保存和调用参数
支持用户选择各种告警类型是否停机。
>缺胶自动填充。
支持自定义瓦楞纸厚度。