二、方案配置
产品 | 说明 |
运动控制器 | 采用正艾科技AGM104-40运动控制器 |
触摸屏 | 用于机械手系统参数设定 |
传感器 | 收送纸轴原点以及限位 |
编码器 | 读取主机速度 |
伺服系统 | 收纸上下轴、收纸前后轴、送纸上下轴、送纸左右轴 |
三、系统拓扑图
设备采用AGM104-40控制器控制,系统使用内建虚拟主轴驱动各个轴运行,其中收纸轴、送纸轴运用电子凸轮方案实现。控制器通过接收编码器角度对轴进行运动控制。
四、方案特点
速度:20张/分钟;
跟随主机编码器动作,具有方案简洁、可靠性高特点;
收纸轴、送纸轴采用凸轮曲线控制,保证效率的同时,兼顾机械柔性;
支持用户权限管理功能,防止用户误操作;
选配远程物联网监控系统,支持远程维护,在线调试,产能统计等功能。