描述
1、产品概述
AGM20X系列控制器是正艾科技自主研发的运动控制器,该系列控制器为脉冲型控制器,最多支持12轴5V 4M高速差分脉冲输出和12轴伺服全闭环反馈、同时支持4轴24V 200K单端脉冲输出。
支持梯形图编程和运动指令调用,方便用户快速入门,迅速的进行项目开发。支持原点C归运动、支持电子齿轮、电子凸轮、飞剪、追剪、相对位移、绝对位移等运动指令。AGM20X系列控制器支持RS485和RS422串口通讯、支持CAN总线外扩模块。可广泛应用在包装、印刷封装、制药等各种自动化控制领域中。
2、接口规格
性能规格 | 硬件架构 | ARM·FPGA | |
轴刷新周期 | 200us | ||
电源 | 输入电源 | 24V DC 0.45A | |
输出电源 | 5V DC 0.1A | ||
IO接口 | 输入 | 高速口 | 8路高速输入接口 |
普通口 | 16 路普通型输入接口,支持 NPN PNP接法 | ||
输出 | 高速口 | 8 路高速输出接口 | |
普通口 | 8 路普通型输出接口 | ||
Axis输出轴 | 支持轴数 | 支持4轴输出,最高4MHz | |
DO输入点 | 每轴1路 | ||
DO输出点 | 每轴1路 | ||
差分输入 | 每轴3路 | ||
差分输出 | 每轴2路 | ||
通讯 | RS422 | 编程口协议 | |
RS485 | ModBusRTU主站 | ||
CAN | 自定义可接拓展模块 | ||
模拟量 | AD输入 | 2路,0V~ 10V 12Bit | |
DC输出 | 2路,0V~ 10V 12Bit |