AGMCAT总线型

主控采用多核架构,具有高集成、高主频、高稳定性等特点。
最大支持32轴,主站指令周期抖动在100ns内,DC抖动10NS内。
通信PDO,SDO支持用户任意配置,可满足各种工况需要。
配置简单方便:支持配置文件工程导入导出、从站支持复制,删除,上移,下移、支持常规参数配置、专家过程数据配置、启动参数配置等功能。
支持电子凸轮、支持曲线在线生效,支持运动叠加、支持回原、点动、绝对定位、相对定位等功能。

 

描述

1、产品概述:

  • 主控采用多核架构,具有高集成、高主频、高稳定性等特点。
  • 最大支持32轴,主站指令周期抖动在100ns内,DC抖动10NS内。
  • 通信PDO,SDO支持用户任意配置,可满足各种工况需要。
  • 配置简单方便:支持配置文件工程导入导出、从站支持复制,删除,上移,下移、支持常规参数配置、专家过程数据配置、启动参数配置等功能。
  • 支持电子凸轮、支持曲线在线生效,支持运动叠加、支持回原、点动、绝对定位、相对定位等功能。

 

2、系统配置:

项目 说明
EtherCAT 1路 32轴
Ethernet 100M 1路
RS422 1路
R485 1路
X输入 24路(其中16路高速)
Y输出 24路(其中12路高速)
CANLink IO扩展 支持
差分编码器输入频率 10M 2路
U盘 1路
SD卡 支持
实时时钟 支持
程序容量 64K
电源输入 24V